YUYSKB-07T-3C數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置

（系統：FANUC 0I MATE TD）

近年來，隨著數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提高學生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學習掌握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及安裝調試與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司開發了數控車床電控系統原理及調試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學生掌握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置采用開放式結構、模塊化設計，既可用于教學、也可用于課程設計、畢業設計和實訓，有利于提高學生設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象限度地適應和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步了解數控車床結構，同時也為技術人員進行數控車床系統的二次開發提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產品。

一、實訓臺配有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、精密型十字滑臺（二坐標）1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統等。

二、YUYSKB-07T-3C數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置技術參數：

1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ

2、故障考核36項

3、工作環境：溫度-20⁰C～40⁰  C

4、整機容量：≤2kVA；

5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1000 mm×600 mm×1800 mm；

6、具有數控車床故障診斷維修考核功能，可設置數控車床36個典型的電氣故障。考核系統采用智能考核的方式，并具有聯網的功能。故障可通過計算機設置，也可在智能考核終端上設置。學生對故障現象進行分析，在考核終端上輸入相應的故障代碼進行故障排除，多臺設備可通過無線網絡和上位機進行聯網，對教師登陸、學生考試、故障題庫、分別設置集中管理。并能對考試結果進行分析評估、存檔、打印。

三、結構和組成

1．系統由機床實訓柜、精密型十字滑臺等組成。

2．機床實訓柜采用鐵質亞光密紋噴塑結構，正面上部為網內電壓、電流、狀態指示燈等監控原器件，中部為機床電氣柜，柜內器件布局與實際機床廠的模式*。電氣柜內的電氣安裝板上面裝有變頻器、伺服驅動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設有變壓器和接地端子等。

3．機床實訓柜正面和二側裝有帶鎖雙向對開透明門，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對開門，底部裝有4只萬向輪，并配置剎車裝置，方便移動和固定。

4．系統采用三相四線AC380V交流電源供電，并設有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓異?；虺霈F短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。

5．數控系統采用發那科廠家的主流數控系統，能滿足不同類型機床的實訓教學。

6．X、Z軸由交流伺服電機驅動，運動方向上設有正負限位、參考點等開關，采用傳感器式行程開關；主軸由三相異步電機驅動，變頻調速控制。

7.工作臺、拖板等采用鑄件結構，鑄件經過時效處理、表面機加工和鏟刮工藝等，確保機床精度穩定。

8．X、Z軸進給傳動系統由進口滾珠絲杠螺母副、進口直線導軌、軸承、軸承支座、電機支座等組成，可進行導軌預緊力調整、滾珠絲杠的裝配與調整等技能訓練。

四、基本實驗實習項目

實驗1　  數控車床電路設計、分析、機械、電氣的安裝、調試實驗

實驗2　  FANUC 0i數控系統的操作、編程、實物加工實驗

實驗3　  變頻器變頻調速實驗

實驗4　  四工位自動刀架實驗

實驗5    X軸伺服電機驅動控制實驗

實驗6　  Z軸伺服電機驅動控制實驗

實驗7　  車床正負超程限位、零點實驗

實驗8　  手輪（手搖脈沖發生器）實驗

實驗9    車床數控系統控制螺紋加工實驗

實驗10   數控車床系統通訊實驗

實驗11   數控車床PMC編程與連接實驗

實驗12　 數控車床電氣綜合安裝

實驗13　 PMC用戶程序的設計

實驗14　 PMC用戶程序的調試

實驗15　 數控車床NC參數調試（－）

實驗16　 數控車床NC參數調試(二)

實驗17   數控車床絲桿反向間隙補償

實驗18   數控車床絲桿螺距補償

實驗19   考核工作站故障設置與打印成績報告單實驗

實驗20   學生進行故障排除實驗

實驗21   無刷伺服電機換相原理實驗                 

實驗22   啟動時轉速、電流變化實驗            

實驗23   穩態運行中變負載，轉速、電流變化實驗    

實驗24   PI參數對電機運動特性的影響實驗    

實驗25   位置控制實驗                           

實驗26   開環增益與跟隨誤差關系實驗                              

實驗27   前饋增益與穩態精度關系實驗              

實驗28   變比例系數對快速定位的影響實驗

五、精密型十字滑臺主要參數：

★功能

Ä機械拆裝與機電聯調

Ä直線導軌E型塊拆裝、調整實訓

Ä聯軸器拆裝實訓

Ä滾珠絲杠螺母副拆裝實訓

Ä四工位電動刀架拆裝實訓；

Ä滑臺垂直度與平行度檢測調整實訓

★技術參數

Ä兩軸方形進口直線導軌

Ä主軸轉速范圍變頻：50～2800rpm

Ä主軸電機功率：0.75KW

Ä定位精度: X向≤0.012/300mm、Z向≤0.015/300mm

Ä重復定位精度: X向≤0.005mm，Z向≤0.005mm

Ä刀架刀位數：4工位電動刀架

Ä刀架轉位的定位精度：≤0.01mm；

Ä車刀刀桿尺寸(寬×高)：20×20m；

Ä工作臺面尺寸（長×寬）：300mm×300mm

Ä工作臺承載重量：90Kg;

Ä進口滾珠絲杠（直徑/螺距）：1605mm

Ä彈性聯軸器

Ä絲杠行程：X300/Z300mm

Ä材質：鑄鐵

Ä配置電機扭矩：3N/M

六、配置清單